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从镜面打磨到小孔研磨:六维力传感器在精密加工中的四大力控应用

信息来源:eooaoo.com   时间: 2025-11-16  浏览次数:82


在精密加工领域,毫厘之间的力量差异,直接决定了产品的良莠。而六维力传感器,正是实现精准力控的核心,它让加工过程从“被动执行”变为“主动感知”。

为何精密加工离不开六维力传感器?

传统加工中,机器人只能僵硬地重复轨迹,无法应对材料的微小形变或定位误差,导致工件过磨、欠磨甚至损坏。六维力传感器的引入,为机器人装上了敏感的“触觉神经”,使其能实时感知并调整加工力度。

其核心力控应用体现在:

1.自适应精密打磨与抛光

面对复杂的曲面工件,它能实时监测法向压力与切向力,确保打磨头与表面始终保持恒定的理想压力,消除手工打磨的不稳定性,实现镜面级效果。

2.高精度去毛刺与倒角

在刀具路径上,它能瞬间识别到毛刺或边角的阻力变化,并立即调整机器人的姿态与力度,实现干净、均匀的去毛刺,同时完美保护刀具和工件本体。

3.精密装配与嵌入

在轴孔装配、轴承压入等场景中,传感器能检测到微小的卡滞与别劲,引导机器人实时调整中心线,避免“硬塞”造成的零件损伤,实现顺滑零失误的装配。

科普瑞传感器提供的六维力传感器,以其高精度、低串扰的卓越特性,正成为提升精密加工品质与效率的关键赋能者。选择我们,即是选择为您的生产线注入精准的“工匠手感”。

科普瑞六维力传感器


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